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上視覺拍照粗定位，將產(chǎn)品從Tray盤中取出，至下視覺拍照精定位，將產(chǎn)品放入治具的銷釘中，最后由上視覺拍照檢測是否放置OK，產(chǎn)品是否變形翹起。
引導(dǎo)精度：±0.05mm
引導(dǎo)CT：4s。
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